步驟1 安裝前確認電機與減速機是否完好，并嚴格檢查電機與減速機連接部位的尺寸是否匹配。對于ab610行星減速機，這里有電機定位凸臺、輸入軸和減速機凹槽等尺寸和配合公差。

步驟 2 擰下減速機法。蘭外側防塵孔上的螺絲，調整 pcs 系統的卡環，使側孔與防塵孔對齊，插入內六角并擰緊之后，拆下電機軸鍵。

步驟 3 自然連接電機和減速器。連接時，減速機輸出軸與電機輸入軸的同心度必須一致，且兩者外法蘭平行。如果同心度不一致，會導致軸斷裂或減速機齒輪磨損。

另外，安裝時嚴禁用錘子敲打，以防軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。請務必在擰緊張緊螺栓之前擰緊安裝螺栓。安裝前，用汽油或鋅鈉水將電機輸入軸、定位凸臺