步進電機是用于將脈沖信號轉換為角度或位置的控制電機。 在調試過程中，如果配置不合理，可能會出現運行抖動的問題。 當出現電機抖動問題時，可以從以下幾點發現并排除異常：

1、驅動器的脈沖細分設置不合理； 調整驅動到其他細分運行測試（一般增加驅動的細分）。

2、驅動功率不足； 重新計算和驗證電機的負載參數。

3、控制脈沖受到干擾； 驅動器的脈沖輸入端口丟失脈沖或干擾脈沖。

4、電機加減速時間設置過短，超過電機相應轉速； 增加電機啟動和停止時的加減速時間。