與有刷直流電動機不同，無刷直流電動機使用電子換向。要轉動無刷電機，必須按一定順序給定子通電，因此我們需要知道轉子的位置才能按通電順序為相應的定子線圈通電。定子的位置由嵌入在定子中的霍爾傳感器感測。通常在轉子的旋轉路徑周圍布置3個霍爾傳感器。每當轉子的磁極通過霍爾元件時，霍爾元件將根據轉子當前的磁極的極性輸出相應的高電平或低電平。這樣，只需要基于三個霍爾元件生成的電平的時序即可?？梢耘袛噢D子的當前位置，并可以相應地給定子繞組通電。

霍爾效應：當通電的導體處于磁場中時，由于磁場的作用力，導體中的電荷會積聚在導體的一側。當薄的扁平通電導體處于磁場中，從而使一側聚集時，這種效果會更加明顯。電荷導體將抵消磁場的影響。電荷在導體的一側上的積累導致在導體的兩側上產生電壓。這種現象稱為霍爾效應。 EH Hall于1879年發現了這種現象。因此得名。

霍爾元件放置在電動機的固定位置。將霍爾元件放置在電動機的定子上更為復雜，因為如果放置時位置與轉子的磁場不相切，則霍爾元件的測量值可能無法準確反映。鑒于上述原因，轉子的當前位置，為了簡化霍爾元件的安裝，通常在電動機的轉子上安裝冗余磁體。該磁體專門用于感測霍爾元件，因此它可以感測轉子磁體。為了達到相同的效果，霍爾元件通常根據圓周放置在印刷電路板上，并配有調節蓋，以便用戶可以輕松地根據磁場方向調節霍爾元件的位置，從而實現它可以在較佳狀態下工作。

霍爾元件的電壓范圍為4V至24V，電流范圍為5mA至15mA。因此，在考慮控制器時，應考慮霍爾元件的電流和電壓要求。此外，霍爾元件的輸出集電極開路，使用時需要上拉電阻。對于每次換向，一組繞組都向正方向供電；第二組反相供電。第三組未通電。轉子的永磁體的磁場與定子鋼板產生的磁場相互作用而產生轉矩。理論上，當兩個磁場之間的角度為90°時，將產生較大轉矩。當兩個磁場重合時，轉矩變為0。為了使轉子連續旋轉，定子的磁場需要順序改變，就像轉子的磁場始終追隨轉子的磁場一樣。定子。